如何竞走？
竞走比赛通常在枪声中拉开帷幕，运动员们就在起跑线上就位。比赛分为10公里、20公里和50公里三个项目。
准备工作
当所有运动员聚集在体育场的起跑线上时，竞走比赛就开始了。由于步行者不能在车道上比赛，因此他们按照“各就各位”的命令在起跑线上站立。比赛的发令员确保在发出命令后没有任何球员站在起跑线上。
比赛开始前，向运动员发出五分钟、三分钟和一分钟的警告信号，随后鸣枪，指示所有参赛者开始比赛。
裁判员与运动员一起在竞走比赛中发挥着非常重要的作用。每场比赛指定六至九名评委；与首席裁判一起在整个比赛过程中沿着公路路线不断监控运动员的步行技术，直到运动员在终点线结束比赛。在任何情况下，如果一名运动员从 3 个不同的裁判手中得到 3 张红牌，主裁判就会取消该运动员的比赛资格。
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竞走是指竞走者向前行进时脚部的运动，不断与地面接触，并且在任何时间点都不会出现裁判员可见的失去接触的情况。理想情况下，这种步行技术通常被称为“脚跟到脚趾”运动，使手臂到肩膀的运动保持低位。
竞走的下一个重要技术是在不弯曲膝盖的情况下推进腿，肉眼可见，称为“抬起或弯曲膝盖”规则。从一只脚脱离地面的那一刻起，另一只脚应伸直，直到第一只脚以垂直直立位置回到地面。
在整个竞走比赛中，如果运动员连续三次违反这两条规则，并且被三位不同的裁判员注意到违规Behave，则该运动员将被出示红牌，并被取消比赛资格。
没有违反规则完成竞走比赛的运动员，走完规定的距离。与其他体育运动项目不同，在竞走中，竞走者需要先于其他参赛者到达终点线，才能宣布比赛的获胜者。
竞走规则
竞走是一项非常严酷的纪律性运动，需要由多名裁判进行身体监控，但竞走运动员越来越多地参与竞走公路赛事和比赛。国际田联（国际田径联合会）为这项运动的参与者明确规定了以下规则 -
失去接触规则- 在快速行走过程中，步行者的脚不应该与地面失去肉眼可见的接触。在另一只脚的脚趾离开地面之前，一只脚的脚后跟一定要接触地面。每一步都会有一毫秒，运动员的双脚会与地面松动，但不在人眼的可见范围内，无法察觉。
弯曲膝盖规则- 在运动员向前迈步的过程中，与地面接触的前进腿应从臀部到脚部伸直。在另一只脚到达垂直直立位置之前，膝盖弯曲表明违反了这一规则。在任何时候，法官都应该可以看到膝盖。
黄色桨- 当助行器非常接近违反上述两条规则时，裁判可以向助行器发出黄色桨作为警告。竞走裁判只能向同一名运动员发出黄牌两次，一次是因为失去接触，一次是因为膝盖弯曲。
红牌- 在指定的赛事裁判中，如果任何一名裁判认为运动员违反了上述两条规则中的任何一条，则裁判立即向该特定步行者发出无声红牌，并将其发送给首席法官。这名运动员并不知道自己收到了红牌。每位裁判可以向所有步行者出示红牌，但整场比赛只能出示一次红牌。
取消运动员资格- 只有主裁判才能取消运动员参加竞走比赛的资格。如果主裁判从三名不同的裁判那里得到三张这样的个人红牌，他就会要求取消该运动员的比赛资格。发给步行者的黄色桨不被视为取消资格的标准。如果运动员在被取消资格后仍继续比赛并首先完成比赛，则他不会赢得比赛。