Arduino - 数据类型

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C 中的数据类型是指用于声明不同类型的变量或函数的广泛系统。变量的类型决定了它在存储中占据多少空间以及如何解释存储的位模式。

下表提供了 Arduino 编程期间将使用的所有数据类型。

空白

void 关键字仅在函数声明中使用。它表明该函数预计不会向调用它的函数返回任何信息。

例子

Void Loop ( ) {
   // rest of the code
}

布尔值

布尔值包含两个值之一：true 或 false。每个布尔变量占用一个字节的内存。

例子

boolean val = false ; // declaration of variable with type boolean and initialize it with false
boolean state = true ; // declaration of variable with type boolean and initialize it with true

查尔

一种占用一个字节内存来存储字符值的数据类型。字符文字用单引号编写，如下所示：“A”，对于多个字符，字符串使用双引号：“ABC”。

但是，字符存储为数字。具体编码可以在ASCII图表中看到。这意味着可以对字符进行算术运算，其中使用字符的 ASCII 值。例如，“A”+1 的值为 66，因为大写字母 A 的 ASCII 值为 65。

例子

Char chr_a = ‘a’ ;//declaration of variable with type char and initialize it with character a
Char chr_c = 97 ;//declaration of variable with type char and initialize it with character 97

无符号字符

Unsigned char是一种无符号数据类型，占用一个字节的内存。unsigned char 数据类型对 0 到 255 之间的数字进行编码。

例子

Unsigned Char chr_y = 121 ; // declaration of variable with type Unsigned char and initialize it with character y

字节

一个字节存储一个 8 位无符号数，从 0 到 255。

例子

byte m = 25 ;//declaration of variable with type byte and initialize it with 25

整数

整数是数字存储的主要数据类型。int 存储 16 位（2 字节）值。这会产生 -32,768 到 32,767 的范围（最小值为 -2^15，最大值为 (2^15) - 1）。

int大小因板而异。例如，在 Arduino Due 上，int存储 32 位（4 字节）值。这会产生 -2,147,483,648 到 2,147,483,647 的范围（最小值为 -2^31，最大值为 (2^31) - 1）。

例子

int counter = 32 ;// declaration of variable with type int and initialize it with 32

无符号整型

Unsigned ints（无符号整数）与 int 存储 2 字节值的方式相同。然而，它们不存储负数，而是仅存储正值，产生 0 到 65,535 (2^16) - 1) 的有用范围。Due 存储一个 4 字节（32 位）值，范围从 0 到 4,294,967,295 (2^32 - 1)。

例子

Unsigned int counter = 60 ; // declaration of variable with 
   type unsigned int and initialize it with 60

单词

在 Uno 和其他基于 ATMEGA 的板上，一个字存储一个 16 位无符号数。在 Due 和 Zero 上，它存储一个 32 位无符号数。

例子

word w = 1000 ;//declaration of variable with type word and initialize it with 1000

长的

长变量是用于数字存储的扩展大小变量，存储 32 位（4 字节），从 -2,147,483,648 到 2,147,483,647。

例子

Long velocity = 102346 ;//declaration of variable with type Long and initialize it with 102346

无符号长

无符号长变量是用于数字存储的扩展大小变量，可存储 32 位（4 字节）。与标准长整型不同，无符号长整型不会存储负数，其范围为 0 到 4,294,967,295 (2^32 - 1)。

例子

Unsigned Long velocity = 101006 ;// declaration of variable with 
   type Unsigned Long and initialize it with 101006

短的

Short 是一种 16 位数据类型。在所有 Arduino（基于 ATMega 和 ARM）上，short 存储 16 位（2 字节）值。这会产生 -32,768 到 32,767 的范围（最小值为 -2^15，最大值为 (2^15) - 1）。

例子

short val = 13 ;//declaration of variable with type short and initialize it with 13

漂浮

浮点数的数据类型是具有小数点的数字。浮点数通常用于近似模拟值和连续值，因为它们比整数具有更高的分辨率。

浮点数最大可达 3.4028235E+38，最小可达 -3.4028235E+38。它们存储为 32 位（4 字节）信息。

例子

float num = 1.352;//declaration of variable with type float and initialize it with 1.352

双倍的

在 Uno 和其他基于 ATMEGA 的板上，双精度浮点数占用 4 个字节。也就是说，double 实现与 float 完全相同，但精度没有提高。在 Arduino Due 上，双精度数具有 8 字节（64 位）精度。

例子

double num = 45.352 ;// declaration of variable with type double and initialize it with 45.352