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设计与分析-动态规划
动态规划方法类似于分而治之,将问题分解为更小的可能的子问题。但与分而治之不同的是,这些子问题并不是独立解决的。相反,这些较小的子问题的结果被记住并用于类似或重叠的子问题。
大多数情况下,动态规划算法用于解决优化问题。在解决当前的子问题之前,动态算法将尝试检查先前解决的子问题的结果。将子问题的解进行组合,以获得最佳的最优最终解。因此,该范例被称为使用自下而上的方法。
所以我们可以得出结论 -
问题应该能够分为更小的重叠子问题。
通过使用较小子问题的最优解可以得到最终的最优解。
动态算法使用记忆。
然而,在问题中,两个主要属性表明可以使用动态规划来解决给定问题。他们是 -
重叠子问题
与分治法类似,动态规划也结合了子问题的解决方案。主要用于需要重复求解某一子问题的情况。计算出的解决方案存储在表中,因此不必重新计算。因此,在存在重叠子问题的情况下需要这种技术。
例如,二分查找不存在重叠子问题。而斐波那契数列的递归程序有许多重叠的子问题。
最优子结构
给定问题具有最优子结构性质,如果给定问题的最优解可以使用其子问题的最优解来获得。
例如,最短路径问题具有以下最优子结构属性 -
如果节点 x 位于从源节点u到目的节点v的最短路径中,则从u到v的最短路径是从u到 x 的最短路径和从 x 到v的最短路径的组合。
标准的全对最短路径算法(例如 Floyd-Warshall 和 Bellman-Ford)是动态规划的典型示例。
动态规划方法的步骤
动态规划算法的设计采用以下四个步骤 -
描述最佳解决方案的结构。
递归地定义最优解的值。
通常以自下而上的方式计算最佳解决方案的值。
根据计算的信息构建最佳解决方案。
动态规划 vs. 贪婪 vs. 分而治之
与解决局部优化的贪婪算法相反,动态算法的动机是对问题进行整体优化。
与分治算法不同,动态算法使用较小子问题的输出,然后尝试优化较大的子问题。动态算法使用记忆来记住已解决的子问题的输出。
例子
以下计算机问题可以使用动态规划方法来解决 -
斐波那契数列
背包问题
河内塔
Floyd-Warshall 和 Bellman Ford 提出的所有对最短路径
Dijkstra 的最短路径
项目调度
矩阵链乘法
动态规划既可以采用自上而下的方式,也可以采用自下而上的方式。当然,大多数时候,就 CPU 周期而言,参考先前的解决方案输出比重新计算更便宜。