雷达系统 - 跟踪雷达

用于跟踪一个或多个目标路径的雷达称为跟踪雷达。一般来说，它在开始跟踪活动之前执行以下功能。

因此，跟踪雷达通过跟踪距离、角度、多普勒频移这三个参数之一来跟踪目标。大多数跟踪雷达采用角度跟踪原理。现在，让我们讨论什么是角度跟踪。

角度追踪

雷达天线的笔形波束进行角度跟踪。以雷达天线的轴线为参考方向。如果目标方向和参考方向不同，就会出现角度误差，这只不过是两个方向之间的差异。

如果将角度误差信号施加到伺服控制系统，那么它会将雷达天线的轴移向目标方向。当角度误差为零时，雷达天线的轴线与目标方向将重合。跟踪雷达中存在反馈机制，该机制一直工作直到角度误差变为零。

以下是角度跟踪中使用的两种技术。

现在，让我们一一讨论这两种技术。

如果天线波束在两种模式之间交替切换来跟踪目标，则称为顺序波瓣。它也称为顺序切换和波瓣切换。该技术用于查找一个坐标中的角度误差。它给出了角度误差的大小和方向的详细信息。

下图显示了极坐标中顺序波瓣的示例。

如图所示，天线波束在位置1和位置2之间交替切换。角度误差θ如上图所示。顺序波瓣提供高精度的目标位置。这是顺序波瓣的主要优点。

如果天线波束不断旋转来跟踪目标，则称为锥形扫描。圆锥扫描调制用于寻找目标的位置。下图显示了圆锥扫描的示例。

斜视角是光束轴与旋转轴之间的角度，如上图所示。从目标获得的回波信号以等于天线波束旋转频率的频率进行调制。

目标方向与旋转轴之间的角度决定了调制信号的幅度。因此，必须从回波信号中提取锥形扫描调制，然后将其应用于伺服控制系统，该系统将天线波束轴移向目标方向。