Z 变换属性
Z 变换具有以下属性:
线性特性
如果 $\,x (n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} X(Z)$
和 $\,y(n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} Y(Z)$
那么线性属性表明
$a\, x (n) + b\, y (n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} a\, X(Z) + b\, Y(Z)$
时移特性
如果 $\,x (n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} X(Z)$
那么时移属性表明
$x (nm) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} z^{-m} X(Z)$
乘以指数序列性质
如果 $\,x (n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} X(Z)$
然后乘以指数序列属性表明
$a^n\, . x(n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} X(Z/a)$
时间反转性质
如果 $\, x (n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} X(Z)$
那么时间反转性质表明
$x (-n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} X(1/Z)$
Z 域中的微分或乘以 n 属性
如果 $\, x (n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} X(Z)$
然后乘以 n 或 z 域属性中的微分表明
$ n^kx (n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} [-1]^kz^k{d^k X(Z) \over dZ^K} $
卷积性质
如果 $\,x (n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} X(Z)$
和 $\,y(n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} Y(Z)$
那么卷积性质表明
$x(n) * y(n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} X(Z).Y(Z)$
相关性
如果 $\,x (n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} X(Z)$
和 $\,y(n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} Y(Z)$
那么相关性表明
$x(n) \otimes y(n) \stackrel{\mathrm{ZT}}{\longleftrightarrow} X(Z).Y(Z^{-1})$
初值和终值定理
z 变换的初值和终值定理是针对因果信号定义的。
初值定理
对于因果信号 x(n),初值定理指出
$ x (0) = \lim_{z \to \infty }X(z) $
这用于在不进行逆 z 变换的情况下查找信号的初始值
最终值定理
对于因果信号 x(n),最终值定理指出
$ x ( \infty ) = \lim_{z \to 1} [z-1] X(z) $
这用于在不进行 z 逆变换的情况下查找信号的最终值。
Z 变换的收敛区域 (ROC)
z变换收敛的z变化范围称为z变换收敛区域。
Z 变换的 ROC 属性
z 变换的 ROC 在 z 平面上用圆圈表示。
ROC 不包含任何极点。
如果 x(n) 是有限持续时间因果序列或右侧序列,则 ROC 是整个 z 平面(除了 z = 0 处)。
如果 x(n) 是有限持续时间反因果序列或左侧序列,则 ROC 是整个 z 平面(除了 z = Infini 处)。
如果 x(n) 是无限持续时间因果序列,则 ROC 位于半径为 aie |z| 的圆的外部 > a.
如果 x(n) 是无限持续时间的反因果序列,则 ROC 是半径为 aie |z| 的圆的内部 <一.
如果 x(n) 是有限持续时间两侧序列,则 ROC 是整个 z 平面,除了 z = 0 和 z = Infini 处。
ROC的概念可以用下面的例子来解释:
示例 1:求 $a^nu[n] + a^{-}nu[-n-1]$ 的 z 变换和 ROC
$ZT[a^nu[n]] + ZT[a^{-n}u[-n-1]] = {Z \over Za} + {Z \over Z {-1 \over a}}$
$$ 中华民国:|z| \gt a \quad\quad ROC: |z| \lt {1 \over a} $$
ROC 绘图有两个条件:a > 1 和 a < 1,因为您不知道 a。
在这种情况下,没有组合 ROC。
这里,ROC的组合来自$a \lt |z| \lt {1 \over a}$
因此,对于这个问题,当 a < 1 时,z 变换是可能的。
因果关系和稳定性
离散时间 LTI 系统的因果关系条件如下:
离散时间 LTI 系统是因果系统,当
ROC 位于最外极点之外。
在传递函数H[Z]中,分子的阶数不能大于分母的阶数。
离散时间 LTI 系统的稳定性条件
离散时间 LTI 系统在以下情况下是稳定的:
其系统函数H[Z]包括单位圆|z|=1。
传递函数的所有极点都位于单位圆 |z|=1 内。
基本信号的 Z 变换
x(t) | X[Z] |
---|---|
$\德尔塔$ | 1 |
$u(n)$ | ${Z\超过 Z-1}$ |
$u(-n-1)$ | $ -{Z\超过 Z-1}$ |
$\delta(纳米)$ | $z^{-m}$ |
$a^nu[n]$ | ${Z \over Za}$ |
$a^nu[-n-1]$ | $- {Z \over Za}$ |
$n\,a^nu[n]$ | ${aZ \over |Za|^2}$ |
$n\,a^nu[-n-1] $ | $- {aZ \over |Za|^2}$ |
$a^n \cos \omega nu[n] $ | ${Z^2-aZ \cos \omega \over Z^2-2aZ \cos \omega +a^2}$ |
$a^n \sin \omega nu[n] $ | $ {aZ \sin \omega \over Z^2 -2aZ \cos \omega +a^2 } $ |