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三相同步电机的工作原理
将三相电能转换成机械能的三相同步电机称为三相同步电动机。
三相同步电动机是恒速电机,以同步转速运行。三相同步电机的同步速度由下式给出:
$$\mathrm{\mathit{N_{s}}\:=\:\frac{120\mathit{f}}{\mathit{p}}\cdot \cdot \cdot (1)}$$
其中,f是电源频率,P是电机中的励磁极数。
与任何其他电动机一样,三相同步电动机也由两个主要部分组成,即定子和转子。定子容纳三相电枢绕组并从三相交流电源接收电力。转子是一个旋转部件,带有由外部直流电源励磁的励磁绕组。
同步电机最重要的缺点是它不能自启动,因此必须使用辅助装置来启动它。
三相同步电机的工作原理
考虑一个具有两极凸极型转子的三相同步电机,即 $\mathit{N_{\mathrm{2}}}$ 和 $\mathit{S_{\mathrm{2}}}$。因此,定子也将缠绕两个极,即 $\mathit{N_{\mathrm{1}}}$ 和 $\mathit{S_{\mathrm{1}}}$。直流电压施加到转子绕组,平衡的三相交流电压施加到定子绕组。
定子绕组产生旋转磁场,该磁场以称为同步速度($\mathit{N_{\mathit{s}}}$)的速度围绕定子旋转。流经转子绕组的直流电流在转子绕组中产生两个场极。只要转子不运转,转子和由这些磁极产生的磁场就是固定的。因此,在这种情况下,我们有一对旋转电枢磁极 $\left ( \mathit{N_{\mathrm{1}}}-\mathit{S_{\mathrm{1}}} \right )$ 和一对固定转子磁极 $\left ( \mathit{N_{\mathrm{2}}}-\mathit{S_{\mathrm{2}}} \right )$。
现在,考虑定子磁极位于位置 A 和 B 的瞬间,如图 1 所示。显然,极点 $\mathit{N_{\mathrm{1}}}$ 和 $\mathit{N_{\mathrm{2}}}$ 相互排斥,极点 $\mathit{S_{\mathrm {1}}}$ 和 $\mathit{S_{\mathrm{1}}}$。因此,转子倾向于沿逆时针方向旋转。交流供电半周期后,定子磁极极性反转,但转子磁极极性保持不变,如图2所示。在这种情况下,极点 $\mathit{S_{\mathrm{1}}}$ 和 $\mathit{N_{\mathrm{2}}}$ 相互吸引,极点 $\mathit{N_{\mathrm {1}}}$ 和 $\mathit{S_{\mathrm{2}}}$。因此,转子现在倾向于沿顺时针方向旋转。
由于定子磁极快速改变其极性,因此它们倾向于首先沿一个方向拉动转子,然后在交流半周期后沿另一个方向拉动转子。由于转子上有双向扭矩且转子惯性较大,导致同步电机无法启动。因此,同步电动机没有自启动转矩。
使同步电机自启动
同步电动机不能自行启动。为了使电动机自启动,在转子上设有鼠笼式绕组,称为阻尼绕组。阻尼绕组由嵌入转子凸极极面切槽中的铜条组成,如图 3 所示。
这些阻尼绕组用于自行启动同步电机,解释如下 -
最初,将三相电源馈送到定子绕组,同时转子绕组保持开路。定子绕组的旋转磁场在阻尼绕组中感应出电流,并且由于电磁力,转子开始移动。因此,同步电动机作为感应电动机启动。
一旦电机达到几乎等于同步速度的速度,转子绕组就会由直流电源激励。现在,转子上的磁极面对相反极性的定子磁极,并且它们之间建立了强大的磁吸引力。因此,转子磁极与定子的旋转磁极锁定。因此,转子以与定子磁极相同的速度(即同步速度)旋转。
由于转子现在以与定子磁场相同的速度旋转,阻尼条不会切割任何磁通,因此其中没有感应电流。因此,转子的阻尼绕组实际上从电机的操作中移除。
这样,同步电动机就实现了自启动。必须注意的是,由于定子和转子磁极之间存在磁力互锁,同步电动机只能以同步转速运行。